제품소개
제품소개
| 구분 | 항목 | 상세 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 기본 사양 | 구조 | 6축 수직다관절형 | |
| 가반하중 | 10kg | 손목 플랜지 기준 | |
| 최대 도달거리 | 1,400mm | ||
| 반복정밀도 | ±0.02mm | ISO 9283 기준 | |
| 설치 방식 | 바닥 / 벽면 / 천장 | 설치 각도 별도 설정 | |
| 동작 범위 | J1 (회전) | ±170° | 최대 200°/s |
| J2 (하부 암) | -90° ~ +150° | 최대 200°/s | |
| J3 (상부 암) | -180° ~ +75° | 최대 225°/s | |
| J4 (손목 회전) | ±190° | 최대 430°/s | |
| J5 (손목 굽힘) | ±135° | 최대 430°/s | |
| J6 (플랜지 회전) | ±360° | 최대 630°/s | |
| 컨트롤러 | 제어 방식 | AC 서보 제어 | |
| 프로그래밍 | 티칭 펜던트 / 오프라인 시뮬레이션 | 전용 SW 제공 | |
| 메모리 | 프로그램 20,000스텝 | 확장 가능 | |
| 인터페이스 | 통신 | EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP | PROFINET 옵션 |
| 디지털 I/O | 입력 32점 / 출력 32점 | 확장 모듈 지원 | |
| 툴 I/O | 입력 8점 / 출력 8점 | 손목부 내장 | |
| 에어 배관 | Ø6 × 2라인 | 본체 내장형 | |
| 치수 | 본체 중량 | 약 150kg | |
| 베이스 크기(mm) | 320 × 320 | ||
| 전원 | 입력 | AC 200~230V, 3상, 50/60Hz | |
| 소비전력 | 평균 2.0kVA | ||
| 환경 | 작동 온도 | 0 ~ +45 ℃ | |
| 보관 온도 | -10 ~ +60 ℃ | ||
| 습도 | 20 ~ 80 % | 결로 없을 것 | |
| 보호등급 | 본체 IP65 / 손목부 IP67 | ||
| 안전 기능 | 충돌 감지 | 토크 센서 기반 자동 정지 | 감도 조절 가능 |
| 비상정지 | 이중화 안전 회로 | ||
| 협동 운전 | 안전 속도·영역 제한 기능 | 옵션 | |
| 기본 구성 | 구성품 | 로봇 본체, 컨트롤러, 티칭 펜던트, 연결 케이블, 사용자 매뉴얼 | 케이블 길이 5m |
| 인증 | 안전 인증 | KCs | 2025년 6월 |
| 해외 인증 | CE | 2025년 9월 | |
| 원산지 | 설계 및 제조 | 대한민국 |